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    发布日期:2022-10-14 08:58    点击次数:144

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    在新机器人调试中器具负载必弗成少,器具负载设定对后期调试职责至关迫切,底下先容一下ABB机器人何如设定器具负载:

    1:最初,把机器人3、4、5、6轴摇到零位,说明机器人周围莫得插手物品。

    2:然后,点击时候裁剪器,投入如下界面:

    3:给与调用例行时候,给与LoadIdentify,点击转到,投入如下界面:

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    4:点击初始键,示教器会败露教导信息点击OK说明,给与器具TOOL,点击两次OK说明,败露界面如下:

    5:给与2号(未知器具负载)点击细则,接着给与+90或是-90,弹出教导窗口给与YES,点击MOVE,点击MOVE后机器人初始当作切记说明机器人旁莫得插手物以免发生碰撞,败露如下界面:

    6:机器人当作经过中及规定后会弹出底下窗口:

    7:此时把机器人打到自动步地,按下启动按钮,点击初始,机器人将自动运行,切记在自动运行时瞩目机器人有无插手气候,运行规定后会弹出底下窗口:

    点击OK会弹出负载参数对照一下器具上标定的负载分量是否准确,若迤逦很小则保存参数,若收支很大则需再行标定负载参数。

    纪念:器具负载对机器人在高速运转时有迫切的作用,用以保证机器人加延缓泛泛亚洲中文字幕无码久久2,延迟机械寿命等作用。是以要正确设定器具负载。在设定工程中要明确器具的具体分量,瞩目机器人管线包是否插手。自动步地下运行速率较快,要说明左近配置及自身的安全。

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